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1、流量是一个一般而又重要的物理量，在许多范畴里人们需对它做丈量和 操控。本系对流量操控选用PID算法，它具有结构相对比较简单、易于了解和完成， 且一 些高档操控都是以PID为根底改善的。在工业进程操控中90%上的操控办理体系回 路具有PID结构，图2 PID操控原理框图PID操控办法的详细流程是核算差错和流量的改变速度进行PID核算，先以P参数和差错核算出根底输出量，在依据差错的累积值和I参数核算出批改量，终究 找出操控点和流量设定点之间的平衡状况， 最终在经过流量的改变速率与 D参数 操控流量的改变速度以避免流量的剧烈改变。进行整守时先进行P调理，使I和D效果无效，调查流量改变曲线，若改变曲线、形则应该扩大份额 （P） 参数，若改变曲线十分陡峭，贝U应该缩小份额（P）参数。份额（P）参数设定好 后，设定积分（I ）参数，积分（I ）正好与P参数相反，曲线陡峭则需求扩大积 分（ I ），呈现屡次波形则需求缩小积分（I ）。份额（P）和积分（I ）都设定好以 后设定微分（D）参数，微分（D）参数与份额（P）参数的设定办法是相同的。PID操控器传递函数的规范式是 G（s）=Kp （1+1/Tis+Tds ）. - . _ * - - n - . M H H ?r Jrr JF JF Yr 丁 1 J? J-r Jrr ICCm.E*M.rt.Fe.m
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