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份额操控依据体系当时差错的巨细来调理输出。假定设定值为SP，实践值为PV，那么份额操控器的输出能够表明为：[ P = K_p \times (SP - PV) ]其间，(K_p) 是份额增益参数。份额操控的作用是快速消除差错，但会导致安稳性差和超调问题。
积分操控经过累积差错来消除稳态差错。积分操控器的输出能够表明为：[ I = K_i \times \int (SP - PV) dt ]其间，(K_i) 是积分增益参数。积分操控能减小稳态差错，但可能会导致超谐和振动。
微分操控依据差错的改变速率来调理输出，以猜测体系的未来趋势。微分操控器的输出能够表明为：[ D = K_d \times \frac{d(SP - PV)}{dt} ]其间，(K_d) 是微分增益参数。微分操控能大大的提高体系的响应速度，但会添加噪声的影响。
PID操控器的输出为三种操控方法的线性组合：[ PID = P + I + D ]终的输出即为PID操控器的输出，用于调理体系的执行器以完成希望的操控作用。
PID操控器的功能取决于份额、积分和微分参数的挑选，常常要经过试错法或自整定方法来调理这些参数，以到达体系安稳、快速响应和按捺振动的方针。PID操控大范围的应用于工业操控、自动化体系、机器人操控等范畴，是一种简略而有用的操控算法。
